Förvar
Forskning
graspnetAPI · graspnet
graspnetAPI tillhandahåller verktyg för att komma åt och arbeta med GraspNet-1Billion-data.
Visualisering & dataverktyg
Modeller / Forskning
GraspNet Baseline
En baslinjeimplementering för greppdetektering från punktmolndata.
Översikt
En baslinjeimplementering för greppdetektering från punktmolndata.
Jämför observationsindata, handlingsrepresentationer, anpassningsdata och slutledningskrav. Kodlicenser och modellviktslicenser kan skilja sig åt; granska båda före implementering. Ett källförråd kan ha en öppen kodlicens medan dess kontrollpunkter har separata villkor.
Projektinformation
- Underhållare
- graspnet
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-02-17
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- GraspNet Baseline
- Requirements
- Installation
- Tolerance Label Generation
- Training and Testing
- Demo
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Modeller →Mer in Modeller
Förvar
Forskning
Förvar
Öppen källkod
votenet · facebookresearch
3D-objektdetektering i punktmoln med djup Hough-röstning.
Perception & geometri