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graspnetAPI · graspnet
saisinetAPI fournit des outils pour accéder et travailler avec les données GraspNet-1Billion.
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GraspNet Baseline
Une implémentation de base pour la détection de saisie à partir de données de nuages de points.
Aperçu
Une implémentation de base pour la détection de saisie à partir de données de nuages de points.
Comparez les entrées d’observation, les représentations d’actions, les données d’adaptation et les exigences d’inférence. Les licences de code et les licences de poids de modèle peuvent différer ; examinez les deux avant le déploiement. Un référentiel source peut avoir une licence de code ouvert tandis que ses points de contrôle ont des termes distincts.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- graspnet
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2025-02-17
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- GraspNet Baseline
- Requirements
- Installation
- Tolerance Label Generation
- Training and Testing
- Demo
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Détection d'objets 3D dans des nuages de points par vote profond de Hough.
Perception et géométrie