Bewaarplaats
Onderzoek
graspnetAPI · graspnet
grabnetAPI biedt tools voor toegang tot en werken met GraspNet-1Billion-gegevens.
Visualisatie- en datatools
Modellen / Onderzoek
GraspNet Baseline
Een basisimplementatie voor greepdetectie uit puntenwolkgegevens.
Overzicht
Een basisimplementatie voor greepdetectie uit puntenwolkgegevens.
Vergelijk observatie-inputs, actierepresentaties, aanpassingsgegevens en gevolgtrekkingsvereisten. Codelicenties en modelgewichtlicenties kunnen verschillen; bekijk beide voordat u ze implementeert. Een bronrepository kan een opencodelicentie hebben, terwijl de controlepunten afzonderlijke voorwaarden hebben.
Projectinformatie
- Onderhouder
- graspnet
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-02-17
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- GraspNet Baseline
- Requirements
- Installation
- Tolerance Label Generation
- Training and Testing
- Demo
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Modellen →Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Open-source
votenet · facebookresearch
3D-objectdetectie in puntenwolken met behulp van diepe Hough-stemming.
Waarneming & geometrie