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AMASS
Una colección de datos de captura de movimiento humano en una representación unificada.
Datos de movimiento e interacciónEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Datos de movimiento e interacción
Explore conjuntos de datos de captura de movimiento, vídeo egocéntrico e interacción entre humanos y objetos relevantes para la robótica.
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ContactPose · facebookresearch
ContactPose proporciona datos de contacto mano-objeto, pose y captura de imágenes RGB-D.
Datos de movimiento e interacción
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Ego4D
Datos de vídeo egocéntricos para comprender las actividades e interacciones humanas.
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Ego-Exo4D
Datos de vídeo egocéntricos y en tercera persona para el aprendizaje de actividades profesionales.
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Event based VO VIO SLAM · arclab-hku
HKU VO/VIO/SLAM basado en eventos proporciona conjuntos de datos de cámaras de eventos y recursos de localización robótica.
Datos de movimiento e interacción
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HOT3D
Datos de interacción mano-objeto para la investigación de percepción y manipulación.
Datos de movimiento e interacción
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MoCapAct · microsoft
Un conjunto de datos multitarea para el control humanoide simulado
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PHUMA · DAVIAN-Robotics
PHUMA proporciona recursos de generación de códigos y datos para la locomoción humanoide.
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BEHAVE
Datos de interacción humano-objeto para la investigación de reconstrucción de cuerpos y objetos.
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GRAB
Datos de agarre humano de todo el cuerpo para estudiar la interacción de objetos.
Datos de movimiento e interacciónNOTAS DE SELECCIÓN
Eligiendo datos de movimiento e interacción
Valorar modalidad, coordinar sistemas, consentimientos y licencias. El movimiento humano y el video pueden requerir reorientación o supervisión adicional antes de que puedan entrenar acciones de robots.
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