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Event based VO VIO SLAM · arclab-hku
HKU VO/VIO/SLAM basado en eventos proporciona conjuntos de datos de cámaras de eventos y recursos de localización robótica.
Descripción general
HKU VO/VIO/SLAM basado en eventos proporciona conjuntos de datos de cámaras de eventos y recursos de localización robótica.
Resumen del editor: “Conjunto de datos HKU para VO/VIO/SLAM basado en eventos”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- arclab-hku
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-10-29
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Event-based Vision for VO/VIO/SLAM in Robotics
- Author: [Guan Weipeng](https://kwanwaipang.github.io/), [Chen Peiyu](https://github.com/cpymaple)
- If you have any suggestions or questions, do not hesitate to propose an issue.
- If you find this repositorie is helpful in your research, a simple star or citation of our works should be the best affirmation for us. :blush:
- Dataset for Stereo EVIO
- Acquisition Platform
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