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Event based VO VIO SLAM · arclab-hku
HKU Event-based VO/VIO/SLAM bietet Ereigniskamera-Datensätze und Robotik-Lokalisierungsressourcen.
Übersicht
HKU Event-based VO/VIO/SLAM bietet Ereigniskamera-Datensätze und Robotik-Lokalisierungsressourcen.
Zusammenfassung des Herausgebers: „HKU-Datensatz für ereignisbasiertes VO/VIO/SLAM“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- arclab-hku
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2025-10-29
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Event-based Vision for VO/VIO/SLAM in Robotics
- Author: [Guan Weipeng](https://kwanwaipang.github.io/), [Chen Peiyu](https://github.com/cpymaple)
- If you have any suggestions or questions, do not hesitate to propose an issue.
- If you find this repositorie is helpful in your research, a simple star or citation of our works should be the best affirmation for us. :blush:
- Dataset for Stereo EVIO
- Acquisition Platform
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