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Event based VO VIO SLAM · arclab-hku
HKU Event-based VO/VIO/SLAM fournit des ensembles de données de caméras d'événements et des ressources de localisation robotique.
Aperçu
HKU Event-based VO/VIO/SLAM fournit des ensembles de données de caméras d'événements et des ressources de localisation robotique.
Résumé de l'éditeur : « Ensemble de données HKU pour VO/VIO/SLAM basé sur des événements »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- arclab-hku
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2025-10-29
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Event-based Vision for VO/VIO/SLAM in Robotics
- Author: [Guan Weipeng](https://kwanwaipang.github.io/), [Chen Peiyu](https://github.com/cpymaple)
- If you have any suggestions or questions, do not hesitate to propose an issue.
- If you find this repositorie is helpful in your research, a simple star or citation of our works should be the best affirmation for us. :blush:
- Dataset for Stereo EVIO
- Acquisition Platform
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