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Event based VO VIO SLAM · arclab-hku
HKU VO/VIO/SLAM baseado em eventos fornece conjuntos de dados de câmeras de eventos e recursos de localização robótica.
Visão geral
HKU VO/VIO/SLAM baseado em eventos fornece conjuntos de dados de câmeras de eventos e recursos de localização robótica.
Resumo do editor: “HKU-Dataset para VO/VIO/SLAM baseado em eventos”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- arclab-hku
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-10-29
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Event-based Vision for VO/VIO/SLAM in Robotics
- Author: [Guan Weipeng](https://kwanwaipang.github.io/), [Chen Peiyu](https://github.com/cpymaple)
- If you have any suggestions or questions, do not hesitate to propose an issue.
- If you find this repositorie is helpful in your research, a simple star or citation of our works should be the best affirmation for us. :blush:
- Dataset for Stereo EVIO
- Acquisition Platform
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