Förvar
Forskning
Kalibr
Kalibreringsverktyg för multikamera- och kameratröghetssystem.
Perception & geometri
Datauppsättningar / Forskning
Event based VO VIO SLAM · arclab-hku
HKU Event-baserade VO/VIO/SLAM tillhandahåller datauppsättningar för händelsekameror och lokaliseringsresurser för robotar.
Översikt
HKU Event-baserade VO/VIO/SLAM tillhandahåller datauppsättningar för händelsekameror och lokaliseringsresurser för robotar.
Utgivarens sammanfattning: "HKU-Dataset för evenemangsbaserad VO/VIO/SLAM"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- arclab-hku
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-10-29
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Event-based Vision for VO/VIO/SLAM in Robotics
- Author: [Guan Weipeng](https://kwanwaipang.github.io/), [Chen Peiyu](https://github.com/cpymaple)
- If you have any suggestions or questions, do not hesitate to propose an issue.
- If you find this repositorie is helpful in your research, a simple star or citation of our works should be the best affirmation for us. :blush:
- Dataset for Stereo EVIO
- Acquisition Platform
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Datauppsättningar →Mer in Datauppsättningar
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
M2DGR · SJTU-ViSYS
M2DGR: en multimodal och multi-scenario datauppsättning för markrobotar (RA-L2021 & ICRA2022)
Robotdemonstrationer