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example robot data · Gepetto
Ejemplo de datos de robots recopila modelos URDF de robots para puntos de referencia y ejemplos.
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Conjuntos de datos / Investigación
AMASS
Una colección de datos de captura de movimiento humano en una representación unificada.
Descripción general
Una colección de datos de captura de movimiento humano en una representación unificada.
Inspeccione la cobertura de tareas, las realizaciones de robots, los formatos de observación/acción y las licencias de datos. Verifique las condiciones de recolección y divisiones antes de utilizar demostraciones para capacitación o evaluación.
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MuJoCo Menagerie
Activos de modelos de robots para experimentos de control y simulación MuJoCo.
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oomwoo-one · makerspet
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Descripción del robot ROS2 para Proscenic M6 Pro
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