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example robot data · Gepetto
Exemple de données de robot collecte des modèles URDF de robots à des fins de référence et d'exemples.
Actifs de scène et d'objet
Ensembles de données / Recherche
AMASS
Une collection de données de capture de mouvements humains dans une représentation unifiée.
Aperçu
Une collection de données de capture de mouvements humains dans une représentation unifiée.
Inspectez la couverture des tâches, les modes de réalisation des robots, les formats d’observation/action et les licences de données. Vérifiez les conditions et les répartitions de la collecte avant d'utiliser les démonstrations pour la formation ou l'évaluation.
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MuJoCo Menagerie
Actifs de modèle de robot pour les expériences de simulation et de contrôle MuJoCo.
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Aspirateur open source, modèle One - Package de description du robot ROS2
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Description du robot ROS2 pour Proscenic M6 Pro
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