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example robot data · Gepetto
Esempio Robot Data raccoglie modelli URDF di robot per benchmark ed esempi.
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Set di dati / Ricerca
AMASS
Una raccolta di dati di acquisizione del movimento umano in una rappresentazione unificata.
Panoramica
Una raccolta di dati di acquisizione del movimento umano in una rappresentazione unificata.
Ispezionare la copertura delle attività, le forme di realizzazione dei robot, i formati di osservazione/azione e le licenze dei dati. Controllare le condizioni e le suddivisioni della raccolta prima di utilizzare dimostrazioni per la formazione o la valutazione.
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MuJoCo Menagerie
Risorse del modello di robot per esperimenti di simulazione ed controllo MuJoCo.
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M2DGR · SJTU-ViSYS
M2DGR: un set di dati multimodale e multiscenario per robot di terra (RA-L2021 e ICRA2022)
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M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR: un set di dati SLAM multisensore, multiscenario e con base di riferimento massiva per robot di terra (IROS2025)
Dimostrazioni di robot
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oomwoo-one · makerspet
Aspirapolvere open source, modello One - Pacchetto descrizione robot ROS2
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proscenic-m6pro · makerspet
Descrizione del robot ROS2 per Proscenic M6 Pro
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