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AMASS
Una raccolta di dati di acquisizione del movimento umano in una rappresentazione unificata.
Dati di movimento e interazioneLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Dati di movimento e interazione
Esplora la motion capture, i video egocentrici e i set di dati sull'interazione uomo-oggetto rilevanti per la robotica.
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ContactPose · facebookresearch
ContactPose fornisce dati di contatto mano-oggetto, posa e immagine di presa RGB-D.
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Ego4D
Dati video egocentrici per comprendere le attività e le interazioni umane.
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Ego-Exo4D
Dati video egocentrici e in terza persona per lo studio di attività qualificate.
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Event based VO VIO SLAM · arclab-hku
HKU VO/VIO/SLAM basato su eventi fornisce set di dati di telecamere per eventi e risorse di localizzazione della robotica.
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HOT3D
Dati di interazione mano-oggetto per la ricerca sulla percezione e la manipolazione.
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MoCapAct · microsoft
Un set di dati multi-task per il controllo simulato di umanoidi
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PHUMA · DAVIAN-Robotics
PHUMA fornisce risorse di codice e di generazione di dati per la locomozione umanoide.
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BEHAVE
Dati di interazione uomo-oggetto per la ricerca sulla ricostruzione di corpi e oggetti.
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GRAB
Dati di presa umana di tutto il corpo per studiare l'interazione degli oggetti.
Dati di movimento e interazioneNOTE SULLA SELEZIONE
Scegliere dati di movimento e interazione
Valutare le modalità, coordinare i sistemi, il consenso e le licenze. Il movimento umano e i video potrebbero richiedere il retargeting o una supervisione aggiuntiva prima di poter addestrare le azioni del robot.
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