Deposito
Ricerca
example robot data · Gepetto
Esempio Robot Data raccoglie modelli URDF di robot per benchmark ed esempi.
Risorse di scene e oggetti
Set di dati / Ricerca
GRAB
Dati di presa umana di tutto il corpo per studiare l'interazione degli oggetti.
Panoramica
Dati di presa umana di tutto il corpo per studiare l'interazione degli oggetti.
Ispezionare la copertura delle attività, le forme di realizzazione dei robot, i formati di osservazione/azione e le licenze dei dati. Controllare le condizioni e le suddivisioni della raccolta prima di utilizzare dimostrazioni per la formazione o la valutazione.
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Aree di applicazione
Istruzione e ricerca ↗Esplora le raccolte correlate
Sfoglia Set di dati →Altro dentro Set di dati
Deposito
Ricerca
Deposito
Ricerca
MuJoCo Menagerie
Risorse del modello di robot per esperimenti di simulazione ed controllo MuJoCo.
Risorse di scene e oggetti
Deposito
Ricerca
M2DGR · SJTU-ViSYS
M2DGR: un set di dati multimodale e multiscenario per robot di terra (RA-L2021 e ICRA2022)
Dimostrazioni di robot
Deposito
Ricerca
M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR: un set di dati SLAM multisensore, multiscenario e con base di riferimento massiva per robot di terra (IROS2025)
Dimostrazioni di robot
Deposito
Ricerca
oomwoo-one · makerspet
Aspirapolvere open source, modello One - Pacchetto descrizione robot ROS2
Risorse di scene e oggetti
Deposito
Ricerca
proscenic-m6pro · makerspet
Descrizione del robot ROS2 per Proscenic M6 Pro
Risorse di scene e oggetti