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example robot data · Gepetto
Ejemplo de datos de robots recopila modelos URDF de robots para puntos de referencia y ejemplos.
Activos de escenas y objetos
Conjuntos de datos / Investigación
GRAB
Datos de agarre humano de todo el cuerpo para estudiar la interacción de objetos.
Descripción general
Datos de agarre humano de todo el cuerpo para estudiar la interacción de objetos.
Inspeccione la cobertura de tareas, las realizaciones de robots, los formatos de observación/acción y las licencias de datos. Verifique las condiciones de recolección y divisiones antes de utilizar demostraciones para capacitación o evaluación.
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MuJoCo Menagerie
Activos de modelos de robots para experimentos de control y simulación MuJoCo.
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Descripción del robot ROS2 para Proscenic M6 Pro
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