Bewaarplaats
Onderzoek
example robot data · Gepetto
Voorbeeld Robot Data verzamelt robot-URDF-modellen voor benchmarks en voorbeelden.
Scène- en objectitems
Gegevenssets / Onderzoek
GRAB
Grijpgegevens van het hele lichaam van de mens voor het bestuderen van objectinteractie.
Overzicht
Grijpgegevens van het hele lichaam van de mens voor het bestuderen van objectinteractie.
Inspecteer de taakdekking, robotuitvoeringen, observatie-/actieformaten en datalicenties. Controleer de verzamelvoorwaarden en splitsingen voordat u demonstraties gebruikt voor training of evaluatie.
Blader door de categorieën van deze bron
Toepassingsgebieden
Onderwijs & onderzoek ↗Ontdek gerelateerde collecties
Blader Gegevenssets →Meer binnen Gegevenssets
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
MuJoCo Menagerie
Robotmodelmiddelen voor MuJoCo-simulatie- en controle-experimenten.
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
Onderzoek
M2DGR · SJTU-ViSYS
M2DGR: een multimodale en multi-scenario dataset voor grondrobots (RA-L2021 en ICRA2022)
Robotdemonstraties
Bewaarplaats
Onderzoek
M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR: een SLAM-dataset met meerdere sensoren, meerdere scenario's en een enorme basislijn voor grondrobots (IROS2025)
Robotdemonstraties
Bewaarplaats
Onderzoek
oomwoo-one · makerspet
Open-source stofzuiger, model One - ROS2 robotbeschrijvingspakket
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
Onderzoek
proscenic-m6pro · makerspet
ROS2-robotbeschrijving voor Proscenic M6 Pro
Scène- en objectitems