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Compiti di controllo del corpo intero per valutare l'apprendimento dei robot umanoidi.
Locomozione e controllo di tutto il corpoLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Esplora ambienti di valutazione per la locomozione, le abilità umanoidi e la ricerca sul controllo motorio.
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Compiti di controllo del corpo intero per valutare l'apprendimento dei robot umanoidi.
Locomozione e controllo di tutto il corpo
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Un punto di riferimento per l'apprendimento e la valutazione dei comportamenti di locomozione.
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Evolution Gym definisce i parametri di ottimizzazione congiunta della progettazione e del controllo dei robot soft.
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Valutazioni open source per l'intelligenza artificiale fisica. Esegui qualsiasi LLM/VLA su qualsiasi braccio/umanoide rispetto a qualsiasi benchmark reale/simulativo.
Locomozione e controllo di tutto il corpo
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Compiti di simulazione muscoloscheletrica per la ricerca sull'apprendimento del controllo motorio.
Locomozione e controllo di tutto il corpoNOTE SULLA SELEZIONE
Esaminare i modelli del corpo, le ipotesi di contatto, la frequenza di controllo e le definizioni di ricompensa o metrica. Il completamento dell'attività di simulazione non stabilisce la robustezza dell'hardware reale.
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