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SO ARM100 · TheRobotStudio
Progetta e documenta la configurazione per i robot a braccio aperto standard e l'integrazione di LeRobot.
Strutture di apprendimento dei robot
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inspect-robots · robocurve
Valutazioni open source per l'intelligenza artificiale fisica. Esegui qualsiasi LLM/VLA su qualsiasi braccio/umanoide rispetto a qualsiasi benchmark reale/simulativo.
Panoramica
Valutazioni open source per l'intelligenza artificiale fisica. Esegui qualsiasi LLM/VLA su qualsiasi braccio/umanoide rispetto a qualsiasi benchmark reale/simulativo.
Confronta attività, protocolli, versioni di set di dati/ambiente e hardware prima di interpretare i risultati riportati. Un repository di benchmark non è una certificazione di un sistema robotico.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- robocurve
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-03
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Inspect Robots
- An open-source evaluation framework for physical AI
- Install
- Quickstart
- On the GPU machine, from the MolmoAct2 repo. Leave it running, e.g. in tmux:
- Drive the robot with an LLM
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XPolicyLab · XPolicyLab
Coinvolge oltre 50 politiche di manipolazione avanzate
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rerun · rerun-io
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