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Repères / Recherche

inspect-robots · robocurve

Évaluations open source pour l'IA physique. Exécutez n'importe quel LLM/VLA sur n'importe quel bras/humanoïde par rapport à n'importe quel benchmark réel/sim.

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Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-09 · révisé visuellement

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Évaluations open source pour l'IA physique. Exécutez n'importe quel LLM/VLA sur n'importe quel bras/humanoïde par rapport à n'importe quel benchmark réel/sim.

Comparez les tâches, les protocoles, les versions d'ensembles de données/environnements et le matériel avant d'interpréter les résultats rapportés. Un référentiel de référence n'est pas une certification d'un système robotique.

Informations sur le projet

Mainteneur
robocurve
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-10-03

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Inspect Robots
  • An open-source evaluation framework for physical AI
  • Install
  • Quickstart
  • On the GPU machine, from the MolmoAct2 repo. Leave it running, e.g. in tmux:
  • Drive the robot with an LLM

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