Förvar
Öppen källkod
SO ARM100 · TheRobotStudio
Designar och installationsdokumentation för Standard Open Arm-robotar och LeRobot-integration.
Robotinlärningsramar
Riktmärken / Forskning
inspect-robots · robocurve
Evaler med öppen källkod för fysisk AI. Kör valfri LLM/VLA på valfri arm/humanoid mot valfri verklig/sim-benchmark.
Översikt
Evaler med öppen källkod för fysisk AI. Kör valfri LLM/VLA på valfri arm/humanoid mot valfri verklig/sim-benchmark.
Jämför uppgifter, protokoll, datauppsättnings-/miljöversioner och hårdvara innan du tolkar rapporterade resultat. Ett benchmark-förråd är inte en certifiering av ett robotsystem.
Projektinformation
- Underhållare
- robocurve
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-03
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Inspect Robots
- An open-source evaluation framework for physical AI
- Install
- Quickstart
- On the GPU machine, from the MolmoAct2 repo. Leave it running, e.g. in tmux:
- Drive the robot with an LLM
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Riktmärken →Mer in Riktmärken
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
XPolicyLab · XPolicyLab
Involverar över 50 avancerade manipulationspolicyer
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
rerun · rerun-io
Visualisera, fråga och strömma för att träna på multimodal robotdata.
Visualisering & dataverktyg