Bewaarplaats
Open-source
SO ARM100 · TheRobotStudio
Ontwerp- en installatiedocumentatie voor standaard openarmrobots en LeRobot-integratie.
Kaders voor het leren van robots
Benchmarks / Onderzoek
inspect-robots · robocurve
Open source evaluaties voor fysieke AI. Voer elke LLM/VLA uit op elke arm/humanoïde tegen elke echte/sim-benchmark.
Overzicht
Open source evaluaties voor fysieke AI. Voer elke LLM/VLA uit op elke arm/humanoïde tegen elke echte/sim-benchmark.
Vergelijk taken, protocollen, dataset-/omgevingsversies en hardware voordat u de gerapporteerde resultaten interpreteert. Een benchmarkrepository is geen certificering van een robotsysteem.
Projectinformatie
- Onderhouder
- robocurve
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-03
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Inspect Robots
- An open-source evaluation framework for physical AI
- Install
- Quickstart
- On the GPU machine, from the MolmoAct2 repo. Leave it running, e.g. in tmux:
- Drive the robot with an LLM
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Benchmarks →Meer binnen Benchmarks
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
XPolicyLab · XPolicyLab
Het omvat meer dan 50 geavanceerde manipulatiebeleidslijnen
Visualisatie- en datatools
Bewaarplaats
Open-source
rerun · rerun-io
Visualiseer, bevraag en stream om te trainen op multimodale roboticagegevens.
Visualisatie- en datatools