Testy porównawcze / Badania

inspect-robots · robocurve

Ewaluacje open source dla fizycznej sztucznej inteligencji. Uruchom dowolne LLM/VLA na dowolnym ramieniu/humanoidzie w porównaniu z dowolnym benchmarkiem rzeczywistym/symulatorem.

whole body
Repozytorium wydawcy ↗
inspect-robots · robocurve zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-09 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Ewaluacje open source dla fizycznej sztucznej inteligencji. Uruchom dowolne LLM/VLA na dowolnym ramieniu/humanoidzie w porównaniu z dowolnym benchmarkiem rzeczywistym/symulatorem.

Porównaj zadania, protokoły, wersje zestawu danych/środowiska i sprzęt przed interpretacją zgłoszonych wyników. Repozytorium testów porównawczych nie jest certyfikacją systemu robota.

Informacje o projekcie

Konserwator
robocurve
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
MIT
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-10-03

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Inspect Robots
  • An open-source evaluation framework for physical AI
  • Install
  • Quickstart
  • On the GPU machine, from the MolmoAct2 repo. Leave it running, e.g. in tmux:
  • Drive the robot with an LLM

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Testy porównawcze →