Repozytorium
Otwarte źródło
RLinf
Infrastruktura uczenia się przez wzmacnianie dla modeli ucieleśnionych i polityk robotycznych.
Frameworki uczenia się robotów
Oprogramowanie / Otwarte źródło
XPolicyLab · XPolicyLab
Obejmuje ponad 50 zasad zaawansowanej manipulacji
Przegląd
Obejmuje ponad 50 zasad zaawansowanej manipulacji
Cel wydawcy: [IROS 26 ScaleInfra Workshop Best Tool Paper] Zawierający ponad 50 zasad zaawansowanej manipulacji
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- XPolicyLab
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Apache-2.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-10-09
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- 📚 Contents
- 🚀 What XPolicyLab Enables
- 🌐 Supported Benchmarks And Infrastructure
- 🧭 Integrated Policies
- 🧩 Framework Overview
- ⚡ Quick Start
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Badania
RoboTwin
Testy porównawcze manipulacji robotami dwuręcznymi i narzędzia do generowania danych.
Manipulacja
Repozytorium
Badania
RMBench · RoboTwin-Platform
Test porównawczy manipulacji zależnej od pamięci w oparciu o RoboTwin
Manipulacja