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Infraestructura de aprendizaje reforzado para modelos incorporados y políticas robóticas.
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XPolicyLab · XPolicyLab
Involucrando más de 50 políticas de manipulación avanzada
Descripción general
Involucrando más de 50 políticas de manipulación avanzada
Propósito del editor: [El mejor documento sobre herramientas del taller IROS 26 ScaleInfra] Incluye más de 50 políticas de manipulación avanzada
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- XPolicyLab
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-10-09
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- 📚 Contents
- 🚀 What XPolicyLab Enables
- 🌐 Supported Benchmarks And Infrastructure
- 🧭 Integrated Policies
- 🧩 Framework Overview
- ⚡ Quick Start
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