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Infrastruttura di apprendimento per rinforzo per modelli incarnati e politiche robotiche.
Strutture di apprendimento dei robot
Software / Fonte aperta
XPolicyLab · XPolicyLab
Coinvolge oltre 50 politiche di manipolazione avanzate
Panoramica
Coinvolge oltre 50 politiche di manipolazione avanzate
Scopo dell'editore: [IROS 26 ScaleInfra Workshop Best Tool Paper] Coinvolge oltre 50 policy di manipolazione avanzata
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- XPolicyLab
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-09
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- 📚 Contents
- 🚀 What XPolicyLab Enables
- 🌐 Supported Benchmarks And Infrastructure
- 🧭 Integrated Policies
- 🧩 Framework Overview
- ⚡ Quick Start
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