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RoboTwin
Puntos de referencia de manipulación de robots bimanuales y herramientas de generación de datos.
Manipulación
Puntos de referencia / Investigación
RMBench · RoboTwin-Platform
Punto de referencia de manipulación dependiente de la memoria basado en RoboTwin
Descripción general
Punto de referencia de manipulación dependiente de la memoria basado en RoboTwin
Compare tareas, protocolos, versiones de conjuntos de datos/entorno y hardware antes de interpretar los resultados informados. Un repositorio de referencia no es una certificación de un sistema robótico.
Información del proyecto
- mantenedor
- RoboTwin-Platform
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-20
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- 📰 Updates
- 🧑🏻💻 RMBench Usage
- 1. Installation
- 2. Download Assets
- 3. Download Data
- Example: bash collect_data.sh cover_blocks demo_clean 0
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