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Bimanuelle Robotermanipulations-Benchmarks und Datengenerierungstools.
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Benchmarks / Forschung
RMBench · RoboTwin-Platform
Speicherabhängiger Manipulations-Benchmark basierend auf RoboTwin
Übersicht
Speicherabhängiger Manipulations-Benchmark basierend auf RoboTwin
Vergleichen Sie Aufgaben, Protokolle, Datensatz-/Umgebungsversionen und Hardware, bevor Sie die gemeldeten Ergebnisse interpretieren. Ein Benchmark-Repository ist keine Zertifizierung eines Robotersystems.
Projektinformationen
- Betreuer
- RoboTwin-Platform
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-09-20
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- 📰 Updates
- 🧑🏻💻 RMBench Usage
- 1. Installation
- 2. Download Assets
- 3. Download Data
- Example: bash collect_data.sh cover_blocks demo_clean 0
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