Bewaarplaats
Onderzoek
RoboTwin
Bimanuele benchmarks voor robotmanipulatie en tools voor het genereren van gegevens.
Manipulatie
Benchmarks / Onderzoek
RMBench · RoboTwin-Platform
Geheugenafhankelijke manipulatiebenchmark gebaseerd op RoboTwin
Overzicht
Geheugenafhankelijke manipulatiebenchmark gebaseerd op RoboTwin
Vergelijk taken, protocollen, dataset-/omgevingsversies en hardware voordat u de gerapporteerde resultaten interpreteert. Een benchmarkrepository is geen certificering van een robotsysteem.
Projectinformatie
- Onderhouder
- RoboTwin-Platform
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-09-20
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- 📰 Updates
- 🧑🏻💻 RMBench Usage
- 1. Installation
- 2. Download Assets
- 3. Download Data
- Example: bash collect_data.sh cover_blocks demo_clean 0
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Benchmarks →Meer binnen Benchmarks
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Open-source
XPolicyLab · XPolicyLab
Het omvat meer dan 50 geavanceerde manipulatiebeleidslijnen
Visualisatie- en datatools