Bewaarplaats
Open-source
RLinf
Versterking-leerinfrastructuur voor belichaamde modellen en robotbeleid.
Kaders voor het leren van robots
Benchmarks / Onderzoek
RoboTwin
Bimanuele benchmarks voor robotmanipulatie en tools voor het genereren van gegevens.
Overzicht
Bimanuele benchmarks voor robotmanipulatie en tools voor het genereren van gegevens.
Vergelijk taakdefinities, evaluatiesplitsingen, statistieken en omgevingsversies. Resultaten van verschillende robotconfiguraties of protocollen zijn niet direct vergelijkbaar.
Projectinformatie
- Onderhouder
- RoboTwin-Platform
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-09-24
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- 📚 Overview
- 🐣 Update
- 🛠️ Installation
- optional: stage the pin / reinstall the editable package
- 🤷♂️ Task Information
- 🧑🏻💻 Usage
Blader door de categorieën van deze bron
Toepassingsgebieden
Onderwijs & onderzoek ↗Ontdek gerelateerde collecties
Blader Benchmarks →Meer binnen Benchmarks
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Onderzoek
starVLA · starVLA
StarVLA biedt modulaire code voor het ontwikkelen van visie-taal-actiemodellen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
XPolicyLab · XPolicyLab
Het omvat meer dan 50 geavanceerde manipulatiebeleidslijnen
Visualisatie- en datatools
Bewaarplaats
Onderzoek
RMBench · RoboTwin-Platform
Geheugenafhankelijke manipulatiebenchmark gebaseerd op RoboTwin
Manipulatie