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Infraestrutura de aprendizagem por reforço para modelos incorporados e políticas robóticas.
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Referências / Pesquisa
RoboTwin
Benchmarks de manipulação de robôs bimanuais e ferramentas de geração de dados.
Visão geral
Benchmarks de manipulação de robôs bimanuais e ferramentas de geração de dados.
Compare definições de tarefas, divisões de avaliação, métricas e versões de ambiente. Os resultados de diferentes configurações ou protocolos de robôs não são diretamente comparáveis.
Informações do projeto
- Mantenedor
- RoboTwin-Platform
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-24
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- 📚 Overview
- 🐣 Update
- 🛠️ Installation
- optional: stage the pin / reinstall the editable package
- 🤷♂️ Task Information
- 🧑🏻💻 Usage
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