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NVIDIA Isaac GR00T
Recursos de modelo básico de robô para fluxos de trabalho de aprendizagem humanóide.
Visão-linguagem-ação
Programas / Código aberto
RLinf
Infraestrutura de aprendizagem por reforço para modelos incorporados e políticas robóticas.
Visão geral
Infraestrutura de aprendizagem por reforço para modelos incorporados e políticas robóticas.
Verifique robôs, plataformas, dependências e status de manutenção suportados. Use a documentação mantida para avaliar a compatibilidade em vez de assumir que todas as ferramentas suportam o mesmo ROS ou versão de simulação.
Informações do projeto
- Mantenedor
- RLinf
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-02
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- What's NEW!
- Key Features
- Examples
- Embodied AI
- Agentic AI
- Quick Start
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