Repository
Forschung
NVIDIA Isaac GR00T
Ressourcen für Roboterfundamentmodelle für humanoide Lernabläufe.
Vision-Sprache-Aktion
Software / Open Source
RLinf
Reinforcement-Learning-Infrastruktur für verkörperte Modelle und Roboterrichtlinien.
Übersicht
Reinforcement-Learning-Infrastruktur für verkörperte Modelle und Roboterrichtlinien.
Überprüfen Sie unterstützte Roboter, Plattformen, Abhängigkeiten und den Wartungsstatus. Nutzen Sie die gepflegte Dokumentation, um die Kompatibilität zu bewerten, anstatt davon auszugehen, dass alle Tools dasselbe ROS oder dieselbe Simulationsversion unterstützen.
Projektinformationen
- Betreuer
- RLinf
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-10-02
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- What's NEW!
- Key Features
- Examples
- Embodied AI
- Agentic AI
- Quick Start
Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource
Anwendungsgebiete
Bildung & Forschung ↗Entdecken Sie verwandte Sammlungen
Durchsuchen Software →Mehr drin Software
Repository
Forschung
Repository
Forschung
starVLA · starVLA
StarVLA bietet modularen Code für die Entwicklung von Vision-Sprach-Aktionsmodellen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
Forschung
dexbotic · dexmal
Dexbotic bietet eine Toolbox für die Entwicklung von Vision-Sprach-Aktionsmodellen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
Open Source
RoboVerse
Roboter-Lerninfrastruktur, die Simulations- und Bewertungsworkflows verbindet.
Simulation & Physik