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LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Software / Forschung
StarVLA bietet modularen Code für die Entwicklung von Vision-Sprach-Aktionsmodellen.
StarVLA bietet modularen Code für die Entwicklung von Vision-Sprach-Aktionsmodellen.
Zusammenfassung des Herausgebers: „StarVLA: Eine Lego-ähnliche Codebasis für die Entwicklung von Vision-Sprach-Aktionsmodellen“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Ressourcen für Roboterfundamentmodelle für humanoide Lernabläufe.
Vision-Sprache-Aktion
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Ein Framework zur Bewertung jedes VLA-Modells anhand eines beliebigen Robotersimulations-Benchmarks.
Politikbewertung
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InternVLA-M1 bietet ein räumlich geführtes Vision-Sprach-Aktions-Framework für Roboterrichtlinien.
Vision-Sprache-Aktion