Repozytorium
LeRobot · huggingface
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Oprogramowanie / Badania
StarVLA zapewnia modułowy kod do tworzenia modeli wizja-język-działanie.
StarVLA zapewnia modułowy kod do tworzenia modeli wizja-język-działanie.
Podsumowanie wydawcy: „StarVLA: baza kodu przypominająca Lego do opracowywania modelu wizji, języka i działania”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Zasoby dotyczące modeli podstawowych robotów na potrzeby procesów uczenia się humanoidów.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Jedna platforma do oceny dowolnego modelu VLA w dowolnym benchmarku symulacji robota.
Ocena polityki
Repozytorium
InternVLA-M1 zapewnia przestrzennie ukierunkowaną strukturę wizji, języka i działania dla polityk dotyczących robotów.
Wizja-język-działanie