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StarVLA fournit un code modulaire pour développer des modèles vision-langage-action.
StarVLA fournit un code modulaire pour développer des modèles vision-langage-action.
Résumé de l'éditeur : "StarVLA : une base de code de type Lego pour le développement de modèles vision-langage-action"
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Ressources de modèle de base de robot pour les flux de travail d'apprentissage humanoïde.
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Un cadre pour évaluer n'importe quel modèle VLA sur n'importe quel benchmark de simulation de robot.
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InternVLA-M1 fournit un cadre vision-langage-action guidé spatialement pour les politiques robotiques.
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