Förvar
Öppen källkod
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Programvara / Forskning
starVLA · starVLA
StarVLA tillhandahåller modulär kod för utveckling av vision-språk-action-modeller.
Översikt
StarVLA tillhandahåller modulär kod för utveckling av vision-språk-action-modeller.
Förlagssammanfattning: "StarVLA: A Lego-like Codebase for Vision-Language-Action Model Developing"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- starVLA
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-23
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Our Team's Work
- News
- Overview and Key Features
- 🎒 Quick Start
- Benchmark Results
- Model Zoo
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
NVIDIA Isaac GR00T
Robotfundamentmodellresurser för humanoida inlärningsarbetsflöden.
Vision-språk-handling
Förvar
Forskning
vla-evaluation-harness · allenai
Ett ramverk för att utvärdera valfri VLA-modell på valfri robotsimuleringsbenchmark.
Policyutvärdering
Förvar
Forskning
InternVLA M1 · InternRobotics
InternVLA-M1 tillhandahåller ett rumsligt styrt ramverk för vision-språk-handling för robotpolicyer.
Vision-språk-handling