Förvar
NVIDIA Isaac GR00T
Robotfundamentmodellresurser för humanoida inlärningsarbetsflöden.
Vision-språk-handling
Modeller / Forskning
InternVLA-M1 tillhandahåller ett rumsligt styrt ramverk för vision-språk-handling för robotpolicyer.
InternVLA-M1 tillhandahåller ett rumsligt styrt ramverk för vision-språk-handling för robotpolicyer.
Förlagssammanfattning: "InternVLA-M1: A Spatally Guid Vision-Language-Action Framework for Generalist Robot Policy"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
Robotfundamentmodellresurser för humanoida inlärningsarbetsflöden.
Vision-språk-handling
Webbplats
En vision-språk-action-forskningsmodell för robotmanipulation.
Vision-språk-handling