Repositorio
NVIDIA Isaac GR00T
Recursos de modelos básicos de robots para flujos de trabajo de aprendizaje humanoides.
Visión-lenguaje-acción
Modelos / Investigación
InternVLA-M1 proporciona un marco de visión, lenguaje y acción guiado espacialmente para políticas de robots.
InternVLA-M1 proporciona un marco de visión, lenguaje y acción guiado espacialmente para políticas de robots.
Resumen del editor: “InternVLA-M1: Un marco de visión-lenguaje-acción guiado espacialmente para una política generalista de robots”
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Sitio web
Un modelo de investigación visión-lenguaje-acción para la manipulación de robots.
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