Deposito
NVIDIA Isaac GR00T
Risorse del modello di base dei robot per flussi di lavoro di apprendimento degli umanoidi.
Visione-linguaggio-azione
Modelli / Ricerca
InternVLA-M1 fornisce un quadro di visione-linguaggio-azione guidato spazialmente per le politiche sui robot.
InternVLA-M1 fornisce un quadro di visione-linguaggio-azione guidato spazialmente per le politiche sui robot.
Riepilogo dell'editore: "InternVLA-M1: un quadro di visione-linguaggio-azione spazialmente guidato per una politica robotica generalista"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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Un modello di ricerca visione-linguaggio-azione per la manipolazione di robot.
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