Référentiel
Recherche
NVIDIA Isaac GR00T
Ressources de modèle de base de robot pour les flux de travail d'apprentissage humanoïde.
Vision-langage-action
Modèles / Recherche
InternVLA M1 · InternRobotics
InternVLA-M1 fournit un cadre vision-langage-action guidé spatialement pour les politiques robotiques.
Aperçu
InternVLA-M1 fournit un cadre vision-langage-action guidé spatialement pour les politiques robotiques.
Résumé de l'éditeur : « InternVLA-M1 : Un cadre de vision, de langage et d'action guidé spatialement pour une politique généraliste en matière de robots »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- InternRobotics
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-02-11
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- InternVLA-M1
- 🔥 Key Features
- 🎯 Target Audience
- 📊 Experimental Results
- 🚀 Quick Start
- 🛠 Environment Setup
Parcourez les catégories de cette ressource
Explorez les collections associées
Modèles vision-langage-action ↗Plus dans Modèles
Référentiel
Recherche
Site Web
Recherche
CogACT
Un modèle de recherche vision-langage-action pour la manipulation de robots.
Vision-langage-action