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Une approche de politique visuomotrice utilisant la diffusion pour générer des actions de robots.
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Un modèle de recherche vision-langage-action pour la manipulation de robots.
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Un modèle de recherche vision-langage-action pour la manipulation de robots.
Comparez les entrées d’observation, les représentations d’actions, les données d’adaptation et les exigences d’inférence. Les licences de code et les licences de poids de modèle peuvent différer ; examinez les deux avant le déploiement. Un référentiel source peut avoir une licence de code ouvert tandis que ses points de contrôle ont des termes distincts.
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