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iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet fournit des recherches de suivi de pose d'objet 6D et des exemples de contrôle de rétroaction visuelle.
Modèles de perceptionLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Modèles de perception
Trouvez des modèles de segmentation, de profondeur, de pose et de représentation visuelle pour les pipelines de perception des robots.
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R3M
Ressources de représentation visuelle pour l’apprentissage de la manipulation robotique.
Modèles de perception
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Segment Anything
Modèles de segmentation d'images pouvant prendre en charge les pipelines de perception robotique.
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Depth Anything V2
Modèles monoculaires d'estimation de la profondeur pour la compréhension visuelle des scènes.
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Grounded SAM 2
Ressources de détection et de segmentation pour une perception visuelle ouverte.
Modèles de perception
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SPA · HaoyiZhu
SPA : la connaissance spatiale 3D permet une représentation incarnée efficace
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FoundationPose
Outils de recherche d'estimation de pose d'objet pour la perception robotique.
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AnyLoc · AnyLoc
AnyLoc fournit un code de recherche de reconnaissance visuelle de lieu pour la localisation.
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DecisionNCE · 2toinf
La mise en œuvre officielle de « DecisionNCE : représentations multimodales incarnées via un apprentissage implicite des préférences »
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theia · rai-opensource
Theia : distiller des modèles de base de vision diversifiés pour l'apprentissage des robots
Modèles de perceptionNOTES DE SÉLECTION
Choisir modèles de perception
Vérifiez la géométrie de sortie, les images de coordonnées et les cas de défaillance dans la configuration de caméra prévue. Les performances générales du modèle d’image n’établissent pas la fiabilité robotique au niveau des tâches.
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