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BundleTrack · wenbowen123
Suivi de pose 6D sans modèle pour des objets inédits.
Perception et géométrie
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iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet fournit des recherches de suivi de pose d'objet 6D et des exemples de contrôle de rétroaction visuelle.
Aperçu
se(3)-TrackNet fournit des recherches de suivi de pose d'objet 6D et des exemples de contrôle de rétroaction visuelle.
Résumé de l'éditeur : « [IROS 2020] se(3)-TrackNet : suivi de pose 6D basé sur les données en calibrant les résidus d'image dans des domaines synthétiques »
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Informations sur le projet
- Mainteneur
- wenbowen123
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2023-08-30
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- iros20-6d-pose-tracking
- Bibtex
- (New) Application to visual feedback control
- Supplementary Video:
- Results on YCB
- About YCBInEOAT Dataset
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