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BundleTrack · wenbowen123
Seguimiento de poses 6D sin modelo para objetos nunca antes vistos.
Percepción y geometría
Modelos / Investigación
iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet proporciona investigación de seguimiento de postura de objetos 6D y ejemplos de control de retroalimentación visual.
Descripción general
se(3)-TrackNet proporciona investigación de seguimiento de postura de objetos 6D y ejemplos de control de retroalimentación visual.
Resumen del editor: “[IROS 2020] se(3)-TrackNet: Seguimiento de pose 6D basado en datos mediante la calibración de residuos de imágenes en dominios sintéticos”
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Información del proyecto
- mantenedor
- wenbowen123
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2023-08-30
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- iros20-6d-pose-tracking
- Bibtex
- (New) Application to visual feedback control
- Supplementary Video:
- Results on YCB
- About YCBInEOAT Dataset
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