programas / Código abierto
Seguimiento de poses 6D sin modelo para objetos nunca antes vistos.
Seguimiento de poses 6D sin modelo para objetos nunca antes vistos.
Resumen del editor: “[IROS 2021] BundleTrack: Seguimiento de pose 6D para objetos novedosos sin modelos 3D a nivel de instancia o categoría”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Repositorio
Investigación
se(3)-TrackNet proporciona investigación de seguimiento de postura de objetos 6D y ejemplos de control de retroalimentación visual.
Modelos de percepción