Repozytorium
Badania
iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet zapewnia badania śledzenia pozycji obiektów w 6D oraz przykłady kontroli wizualnej.
Modele percepcji
Oprogramowanie / Otwarte źródło
BundleTrack · wenbowen123
Bezmodelowe śledzenie pozycji 6D dla wcześniej niewidocznych obiektów.
Przegląd
Bezmodelowe śledzenie pozycji 6D dla wcześniej niewidocznych obiektów.
Podsumowanie wydawcy: „[IROS 2021] BundleTrack: śledzenie pozycji 6D dla nowatorskich obiektów bez instancji lub modeli 3D na poziomie kategorii”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- wenbowen123
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- Apache-2.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-04-13
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Abstract
- Bibtex
- Supplementary Video
- IROS 2021 Presentation
- Results
- Benchmark Output Results
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania