Förvar
Forskning
iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet tillhandahåller 6D-objekt-positionsspårningsforskning och visuella feedback-kontrollexempel.
Perceptionsmodeller
Programvara / Öppen källkod
BundleTrack · wenbowen123
Modellfri 6D-positionsspårning för tidigare osynliga föremål.
Översikt
Modellfri 6D-positionsspårning för tidigare osynliga föremål.
Utgivarens sammanfattning: "[IROS 2021] BundleTrack: 6D Pose Tracking för nya objekt utan instans- eller kategorinivå 3D-modeller"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- wenbowen123
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-04-13
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Abstract
- Bibtex
- Supplementary Video
- IROS 2021 Presentation
- Results
- Benchmark Output Results
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning