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iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet fournit des recherches de suivi de pose d'objet 6D et des exemples de contrôle de rétroaction visuelle.
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Logiciel / Source ouverte
BundleTrack · wenbowen123
Suivi de pose 6D sans modèle pour des objets inédits.
Aperçu
Suivi de pose 6D sans modèle pour des objets inédits.
Résumé de l'éditeur : « [IROS 2021] BundleTrack : suivi de pose 6D pour de nouveaux objets sans modèles 3D au niveau de l'instance ou de la catégorie »
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Informations sur le projet
- Mainteneur
- wenbowen123
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- Apache-2.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-04-13
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Abstract
- Bibtex
- Supplementary Video
- IROS 2021 Presentation
- Results
- Benchmark Output Results
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