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iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet fornece pesquisa de rastreamento de pose de objeto 6D e exemplos de controle de feedback visual.
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Programas / Código aberto
BundleTrack · wenbowen123
Rastreamento de pose 6D sem modelo para objetos inéditos.
Visão geral
Rastreamento de pose 6D sem modelo para objetos inéditos.
Resumo do editor: “[IROS 2021] BundleTrack: Rastreamento de pose 6D para novos objetos sem instância ou modelos 3D em nível de categoria”
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Informações do projeto
- Mantenedor
- wenbowen123
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-04-13
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Abstract
- Bibtex
- Supplementary Video
- IROS 2021 Presentation
- Results
- Benchmark Output Results
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