Bewaarplaats
Onderzoek
iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet biedt 6D object-pose tracking-onderzoek en voorbeelden van visuele feedbackcontrole.
Perceptiemodellen
Software / Open-source
BundleTrack · wenbowen123
Modelvrije 6D-pose-tracking voor voorheen onzichtbare objecten.
Overzicht
Modelvrije 6D-pose-tracking voor voorheen onzichtbare objecten.
Samenvatting van de uitgever: “[IROS 2021] BundleTrack: 6D Pose Tracking voor nieuwe objecten zonder instantie of 3D-modellen op categorieniveau”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- wenbowen123
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-04-13
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Abstract
- Bibtex
- Supplementary Video
- IROS 2021 Presentation
- Results
- Benchmark Output Results
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek